UA/ RU

IC-Weeder

Это автоматическая пропашная машина Steketee, которая благодаря изображением с камер рассчитывает расположение культивируемых растений и быстро выполняет прополку вокруг них. Машина IC-Weeder может выполнять прополку на всех рядных культурах. Прополка происходит как в междурядьях, так и в ряду между растениями. Для других растений, например красный салат, предлагаются модули расширения. Для удобной работы при любых условиях есть разные пропашные ножи. Машину IC-Weeder можно использовать с любой пропашной техникой Steketee, например пружинные лапы, торсионные распашники, пальцевые распашники, штригельные бороны и тому подобное. Кроме того, можно устанавливать строчные опрыскиватели или даже системы выборочного опрыскивания. Для лучшего использования полученных во время прополки снимков есть модули, которые могут подсчитывать количество растений, измерять зеленую поверхность растений или определять изменение цвета растений.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Дизайн

Наряду с функциональностью и удобством для пользователя при разработке IC-Weeder имели большое значение безопасность и дизайн. Это отражается в продуманных деталях и благородной форме.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Программное обеспечение

Все автоматические системы в IC-Weeder руководствуются высокопроизводительным программным обеспечением. Основа интегрированной в него программы обработки изображений была разработана в сотрудничестве с WUR (Wageningen University & Research). Расположение растения определяется на основании цвета, формата и ожидаемого положения. Программное обеспечение разработано так, что позволяет с легкостью добавлять к нему модули расширения. При наличии модуля регистрации это возможно и в удаленном режиме. Управление орудием осуществляется с помощью сенсорного дисплея с крупными, наглядными сенсорными кнопками и символами. Однако орудием можно в полном объеме управлять также с планшетного компьютера или смартфона.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Обслуживание

Для лучшей поддержки клиентов, калибровки и настройки системы, можно провести удаленно с помощью GSM-модуля.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Энергия, необходимая для приведения в движение пропашных ножей в ряду, передается двумя пневмоцилиндрами. Они относительно просты, надежны и быстры. С рабочим давлением в 7 бар чем наносит удар между растениями всего за 50 мс. Это позволяет достичь производительности от 3 до 4 растений в секунду при максимальной скорости движения до 5 км / ч. Чтобы выполнять прополку по бокам можно ближе к низким растений, угол раскрытия ножей можно легко отрегулировать поворотной кнопкой. Цилиндры имеют расположенные внутри амортизаторы, чтобы компенсировать усилия в конце удара. Агрегаты поставляются с различными исполнениями и конфигурациями пропашных ножей.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Некоторые преимущества:

  • Прополка осуществляется за 1 рабочий ход
  • Полуавтоматический режим
  • Модульная концепция
  • Легкое управление
  • Прямое удаленное техническое обслуживание

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Модульная концепция

Как и вся остальная пропашная техника Steketee, культиватор IC-Weeder состоит из модулей. Это позволяет выбирать рабочую ширину от 1,5 до 8 м и необходимое расстояние между рядами. Небольшая масса и монтаж позади трактора позволяют минимизировать нагрузку на грунт.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Безопасность

На обратной стороне устройства находится защитный кожух, который откидывается вверх. Он предотвращает возможное контакта людей с ножа мы во время использования. Для скорости транспортировки по дорогам общего пользования в стандартной комплектации IC-Weeder являются светодиодные задние фонари.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Камеры

Под красной обшивкой находятся камеры. Чтобы на снимки не влияли солнечный свет и тени, две высокопроизводительные светодиодные лампы обеспечивают постоянное необходима подсветка для каждой камеры. Используются стандартные промышленные камеры, которые уже зарекомендовали себя на практике.

Боковое смещение

На основании изображений камер орудия руководит задней частью, на которой закреплены пропашные элементы, как раз над рядом растений. Гидравлический цилиндр можно регулировать до 15 см в обоих направлениях.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Гидравлическая система

Регулировка высоты и бокового смещения на IC-Weeder осуществляется системой управления гидравлики с трактора. Для этого нужно безнапорный обратный слив. Компрессор управляется с помощью PTO, что позволяет навешивать агрегат на относительно легком тракторе.

Компрессор

Чтобы пневмоцилиндры пропашных ножей получали достаточное количество сжатого воздуха, орудия оснащено роторным компрессором с гидравлическим приводом. Он способен равномерно подавать большое количество воздуха. Для отвода тепла орудие оборудовано комбинированным воздушно-масляным охладителем. Давление воздуха для пропашных ножей можно с легкостью регулировать с помощью редукционного клапана.

Опорные колеса

Оснащение устанавливается на два опорных колеса. Вместе с регулировкой по высоте они обеспечивают боковую стабильность. Кроме того, на опорном колесе есть датчик, который регистрирует движение орудия.

Seketee IC-Weeder | Агротехсоюз

Регулировка по высоте

Поскольку расстояние между камерами и растениями имеет очень большое значение для точности, она непрерывно измеряется двумя ультразвуковыми датчиками. В случае слишком большого отклонения высота опорных колес автоматически корректируется гидросистемой.

Ширина захвата
1,5 - 6 м
Масса
750 - 2000 кг
Скорость потока в гидравлической системе
15 л/мин
Давления потока в гидравлической системе
Мин. 100 бар
Напряжение
12 В постоянного тока
Сила тока
30 А
Минимальное междурядие25 см
Минимальное расстояние между растениями
10 см
Максимальная рабочая скорость
5 км/ч
Время срабатывания пропашного ножа
50 мс
Производительность пропашного ножа
4 растения/с
Ширина раскрытия пропашного ножа
6 - 20 см
Растояние от ножа к растению
Регулируется